啤酒瓶視覺(jué)外觀缺陷檢測(cè)應(yīng)用案例
在啤酒釀造過(guò)程中，影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素很多，如原料質(zhì)量、工藝流程、釀造工藝等。此外，瓶口、瓶身和瓶底的缺陷和污垢也是影響啤酒質(zhì)量的關(guān)鍵因素。因此，在啤酒灌裝后，有必要對(duì)空啤酒瓶進(jìn)行檢測(cè)，剔除不合格產(chǎn)品進(jìn)行啤酒灌裝。目前，我國(guó)大部分啤酒廠仍采用人工檢測(cè)空啤酒瓶，效率低、速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大。
機(jī)器視覺(jué)非常適合大批量生產(chǎn)過(guò)程之中的測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別，線陣CCD在連續(xù)和掃描在線測(cè)量應(yīng)用中具有優(yōu)勢(shì)。用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度，而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，可以大大提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率。此，針對(duì)啤酒瓶檢測(cè)重復(fù)性很強(qiáng)的工作，開(kāi)發(fā)一套基于機(jī)器視覺(jué)理論的啤酒空瓶檢測(cè)裝置，在實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)對(duì)空瓶的自動(dòng)檢測(cè)具有重要意義。
空啤酒瓶的檢測(cè)具有下列特點(diǎn)：
-1 材料是玻璃，這是許多傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)的問(wèn)題。
-2 空啤酒瓶檢測(cè)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性和在線性，以確保對(duì)過(guò)程的全面控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。例如，現(xiàn)在很多啤酒生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度超過(guò)每小時(shí)3.6萬(wàn)瓶，這是很多傳統(tǒng)檢測(cè)方法所無(wú)法提供的。
-3 空瓶形狀復(fù)雜，不利于實(shí)現(xiàn)接觸檢測(cè)，而非接觸檢測(cè)是傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)無(wú)法解決的問(wèn)題。
根據(jù)啤酒空瓶檢測(cè)的特點(diǎn)和要求，實(shí)際檢測(cè)主要集中在四個(gè)方面，現(xiàn)將檢測(cè)環(huán)節(jié)和檢測(cè)內(nèi)容總結(jié)如下：
1、瓶口檢測(cè):瓶口密封面檢測(cè)、螺紋檢測(cè)；
2、瓶壁檢測(cè):瓶壁，外表面污垢檢測(cè)，磨損程度檢測(cè)；
3、瓶底檢測(cè):瓶中旬污垢、裂紋；
4、瓶?jī)?nèi)殘留液體檢測(cè):殘留堿液、殘油、殘水。
空瓶通過(guò)檢測(cè)工位，如果超過(guò)四項(xiàng)檢測(cè)均合格，將順利進(jìn)入下一步生產(chǎn)線，如果不合格，則由剔除裝置剔除。如果瓶子損壞了，會(huì)被移到垃圾箱，直接銷(xiāo)毀。如果瓶?jī)?nèi)有殘留液體，將被移到另一條輸送帶上，通過(guò)輸送帶轉(zhuǎn)移到洗瓶環(huán)節(jié)。
該系統(tǒng)主要是PLC、視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、PC機(jī)的靈活組合，系統(tǒng)利用視覺(jué)傳感器對(duì)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行拍攝和處理，最終準(zhǔn)確排除不良瓶。采用多個(gè)光電開(kāi)關(guān)和編碼器，以距離的確定性對(duì)高速運(yùn)動(dòng)之中的瓶子進(jìn)行精確定位，從而達(dá)到精確剔除的目的。在生產(chǎn)線上實(shí)時(shí)處理圖像，具有設(shè)定加工精度、自動(dòng)剔除次品瓶、顯示加工結(jié)果、統(tǒng)計(jì)歸檔重要信息等功能。
