工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上有什么特點(diǎn)
工業(yè)相機(jī)也就是通常所說(shuō)的攝像機(jī)。與傳統(tǒng)民用相機(jī)(攝像機(jī))相比,具有高圖像穩(wěn)定性、高數(shù)據(jù)傳輸能力、高抗干擾性能。現(xiàn)階段,市場(chǎng)上的工業(yè)相機(jī)基本上都是它是一種基于CCD或CMOS集成電路的相機(jī)。
根據(jù)使用上的不同,可采用CCD或CMOS相機(jī)。CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)物體的圖像采集,如貼片機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。然而,隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展,許多貼片機(jī)也在使用CMOS工業(yè)相機(jī)。CCD工業(yè)相機(jī)普遍應(yīng)用于視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)方案或工業(yè)中,CMOS 工業(yè)相機(jī)因其低成本和低能耗而越來(lái)越受歡迎。

其中,CCD是現(xiàn)階段視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中比較常見(jiàn)的一種光學(xué)鏡頭。它集光電轉(zhuǎn)換、正電荷存儲(chǔ)、電荷轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)信號(hào)讀取于一體,是一種常用的固態(tài)成像電子元件。
CCD的突出特點(diǎn)是采用正電荷作為數(shù)據(jù)信號(hào),與其他電子元器件不同的是采用工作電流或工作電壓作為數(shù)據(jù)信號(hào)。該成像電子元件利用光電轉(zhuǎn)換產(chǎn)生正電荷包,然后在驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器的作用下對(duì)輸出的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大。

一個(gè)普通的CCD相機(jī)包括一個(gè)光學(xué)鏡頭,一個(gè)定時(shí)和同步信號(hào)發(fā)生器,一個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)器,和一個(gè)模擬/數(shù)字/數(shù)字信號(hào)處理電路。作為一種功能性電子元件,CCD與真空管相比具有不燃燒、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。
CMOS光學(xué)鏡頭將光敏元件陣列、圖像信號(hào)放大器、數(shù)據(jù)信號(hào)讀取電路、AD轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器和控制模塊集成在一個(gè)集成IC上,還具有對(duì)部分像素進(jìn)行編程隨機(jī)存取的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)階段,CMOS光學(xué)鏡頭由于具有集成度高、功耗低、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸、動(dòng)態(tài)范圍寬等優(yōu)點(diǎn),在高清分辨率和快速場(chǎng)景中得到廣泛應(yīng)用。
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